隨著技術的進步,工業(yè)機器人的應用領域也在快速擴張,相比于新一代的工人,企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人。
1.汽車制造業(yè)
在中國,50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產(chǎn)品質量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。
在未引入機器人以前的中國重型汽車集團有限公司,一個工人只能照看兩臺機床,引入工業(yè)機器人后,一臺機器人可以自動操控5-10個加工中心。從2005年到2011年,中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛,而固定職工只增加了10%左右,協(xié)議派遣工增幅也比較有限,產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。
此外,2008年,中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人,建成了全自動沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩(wěn)定了產(chǎn)品質量,又代替了人工,避免了工傷事故的發(fā)生。
2.電子電氣行業(yè)
電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機較多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人。
在手機生產(chǎn)領域,視覺機器人,例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。
專區(qū)內機器人均由國內生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求,而自動化加工更是提升生產(chǎn)效益。
據(jù)有關數(shù)據(jù)表明,產(chǎn)品通過機器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無論“機器手臂”還是其他的機器人,投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。
3.橡膠及塑料工業(yè)
塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高:塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來,這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案,生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠。
要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機旁完成強度高作業(yè)。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下,它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。
以其多面手的特質,機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結實耐用,能承受重的載荷。由此可以滿足日益增長的質量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。
4.鑄造行業(yè)
在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因:高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域。
操作簡便的控制系統(tǒng)和軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序,或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行強度高作業(yè)等優(yōu)勢等。
機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統(tǒng)、應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域高要求。它不僅防水,而且耐臟、抗熱。
它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質量檢測方面,機器人表現(xiàn)非凡。
5.食品行業(yè)
機器人的運用范圍越來越廣,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
從想象機器人的角度來看,切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題,要考慮的細節(jié)特別的復雜,因為從牛的身體結構來看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的切割方法,限度的減少牛肉的浪費。實際上,要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作,解決方法將是把傳感器技術,人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來,使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中的各種變化。
6.化工行業(yè)
化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。
很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性,在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境,潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,潔凈技術就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。
因此,在化工領域,隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高,潔凈機器人將會得到進一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。
合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來,該廠采用人工碼垛方式,不僅耗費大量人力,而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務,
7.玻璃行業(yè)
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業(yè)機器人是較好的選擇。
雙手協(xié)調潔凈搬運機械手,工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服電機驅動,具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點。
在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌,做交替協(xié)調運動,其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。
8.家用電器行業(yè)
白色家電的大型設備領域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本,提高生產(chǎn)效率成為重中之重,自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。
它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務,無需經(jīng)常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質量。
原因是多方面的:因其具有較高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能,機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。
9.冶金行業(yè)
無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬,還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè),就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。
10.煙草行業(yè)
工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè),用AGV(自行走小車)搬運成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。
工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造,促進技術進步,重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。
但是,先進的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng),才能真正發(fā)揮設備的高效益,如卷煙原、輔料的配送,就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成,傳統(tǒng)的人工管理,人工搬運極易出錯,又不準時,已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準的工業(yè)機器人被應用于這個領域。